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国内工业机械手研究现状

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浏览:- 发布日期:2015-10-15 20:15:00【

目前,经济型数控机床占很大比例,所以生产配套的经济型数控机床装夹机械手将会有很大的发展前景。同时我们也可以看出数控机床的消费量不断上升,市场还在不断扩展,特别是改造后的数控机床的拥有量和需求量比较大,这就给经济型数控机床装夹机械手带来了很大的机遇,同时也给如何适应大量异种同型数控机床带来挑战。

在国外,工业机器人已经是比较成熟的产品;生产、供应都已经开始成为一种集体化盈利的模式。2000年以后,我国的数控技术和相应的机器人技术的也逐渐显现出有力的发展势头,目前已成为相当可观的程度[2]。但是国内主要停留在购买国外零部件拼装工业机器人的状态。上海交通大学张伟军认为,如果要让国内企业生产工业机器人,首先要在成本上胜过日本。例如,莫托曼公司有一款工业机器人在国内卖15万元,这里面包括6个电机、减速器等。如果做工业机器人,仅仅是购买这些电机和减速器就得花10多万,这些元器件必须购买进口的,因而,减少高精度的元器件可以节省很多成本。

这种现状主要由于以下两个方面:一方面这是由于我国的基础产业跟不上,另一方面是设计不够系统科学,而大多是凭经验设计。这些原因导致我国工业机器人精度不高,且稳定性、寿命都不高。现如今国内企业不但要参与国内市场的竞争,而且还要应对国际市场的竞争;这就要求要以市场为中心,以满足顾客需求为目标,以技术创新快速响应市场变化。